状态控制法在电站控制系统中的应用探讨
在电站自动控制系统中，大多数的系统设计都是采用常规的PID控制，即由被调量与设定值的偏差值。进行PID运算来产生控制作用，对被控生产过程进行闭环控制，最终实现无差e而达到控制目标。PID控制属于经典控制理论偏差调节的范畴，没有偏差e就没有调节。而现代控制理论提倡状态控制，认为一个系统的运动特性是由一系列状态变量共同体现的，通过对一个系统的各个状态变景的综合控制，来获得预期的调节品质。状态控制不仅要求控制系统的输入变量x和输出变量y满足一定的约束条件y=ƒ(x,t)，而且还要求系统中的一些其它变量yk同时满足不同的约束条件yk=ƒ(xk,t)，k=1，2，3，...。
1 状态控制基本方法
1.1 状态变量的确定
状态控制方法首先要合理确定系统状态变量及其约束条件，如在锅炉主、再热汽温控制系统中，喷水后蒸汽温度的饱和度0和超温管壁的温度t及中间联箱工质的温度t。等都属于状态变量。另一类重要的状态变量就是系统运行过程中引起系统运行方式变化的设备状态，如一些设备的启停以及一些阀门的开关等。
1.2 约束条件的确定
每一个状态变量的约束条件可以是该变量本身的运动方程，也可以是人为提出的一些系统运行要求和应满足的条件。根据这些约束条件，设计一系列状态控制指令，独立地调节输入变量以满足状态变量的要求。
1.3 状态观测器
状态观测器的基本任务为：准确测量和进行逻辑判断状态观测器判断状态变量本身的运动方向和运动可能达到的程度，判断该状态变量的稳定性和约束条件，判断状态变量的变化对系统输出量的影响及程度。
2 状态控制在锅炉吹灰蒸汽压力控制中的应用
某台锅炉原设计的吹灰蒸汽压力控制是单回路PID调节，蒸汽压力定值设定为1.8MPa，吹灰程控跳闸值分别为2.6MPa和1.0MPa，其控制系统示意见图1。
